基于PID和滑模控制的电动静液作动器的研究

作者：张英臣

单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院；北京航空航天大学机械工程及自动化学院

摘要：提出了一种基于PID控制和滑模变结构控制的复合控制策略，建立了电动静液作动器（EHA）的数学模型，并对系统进行仿真分析，比较了三环PID控制系统和复合控制系统的综合性能，结果表明：所提控制策略能够提高系统的快速性，具有一定的鲁棒性。

关键词：滑模变结构控制; PID; 电动静液作动;鲁棒性;快速性