一种用于疲劳及动静载实验的电液伺服控制器研究

来源：机床与液压杂志2017年第21期北京时间：

作者：黄兆飞

单位：成都工业学院材料工程学院；成都工业学院材料工程学院；成都工业学院材料工程学院

摘要：电液伺服控制器是风机轴系疲劳实验和动静载实验测试台的重要组成部分。设计了一种基于C8051F060的电液伺服控制器。给出了该控制器的系统结构设计方案，并详细介绍了控制器的硬件设计和软件设计。对常规PID算法和前馈PID控制算法进行了对比分析与研究，并在MATLAB环境下分别对其进行仿真，验证了前馈PID控制的良好动态跟踪性能。最后在实验测试台上测试性能，实验结果表明：该控制器与传统的控制器相比，具有结构简单，控制精度高、控制平稳，动态跟踪性能好等优点，能够满足设计要求。

关键词：电液伺服控制器;C8051F060;静动载实验测试台;前馈PID

基金资助：国家自然科学基金重点资助项目(51435011);四川省教育厅一般项目(15ZB0301)