基于磁流变阻尼器的前起落架摆振半主动最优控制

来源：机床与液压杂志2017年第21期北京时间：

作者：杨永刚

单位：中国民航大学航空工程学院；中国民航大学航空工程学院；中国民航大学航空工程学院；中国民航大学航空工程学院

摘要：采用线性二次型（LQR）最优控制策略对由磁流变（MR）阻尼器构成的前起落架减摆器进行半主动控制，考虑其对机轮摆动角度、摆动角速度和侧向位移的影响。采用Spencer模型来表征磁流变阻尼器的动力学特性；建立了前起落架摆振的数学模型。分析了减摆器在不同摆角和摆动角速度时的稳定范围。对前起落架系统的振动响应和控制性能进行比较分析。仿真结果表明：在飞机滑跑速度范围内，半主动线性二次型最优控制作用于磁流变阻尼器中能有效地抑制前起落架摆振。

关键词：摆振;磁流变阻尼器;线性二次型;半主动控制

基金资助：国家自然科学基金资助项目（61172013）；航空工业集团产学研专项项目(cxy2013MH35)