电动振动台输出力跟随控制的仿真和实验研究

来源：机床与液压杂志2017年第21期北京时间：

作者：邹焱飚

单位：华南理工大学机械与汽车工程学院；华南理工大学机械与汽车工程学院；华南理工大学机械与汽车工程学院

摘要：为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制，对交流伺服电机驱动的振动台输出力跟随控制策略进行研究。采用基于输出力、位移和速度的三参量控制器作为控制算法，在Matlab/Simulink平台上运用实数编码遗传算法对三参量前馈控制器参数优化整定，并进行正弦输出力跟随控制仿真；构建以TwinCAT实时控制软件为基础的振动输出力跟随控制实验系统，对四组振动输出力信号进行跟随实验研究。实验结果证明了电动振动测试装置和振动输出力跟随控制策略的有效性和正确性。

关键词：振动;力跟随控制;三参量控制;遗传算法

基金资助：国家科技重大专项资助项目 (2015ZX04005006-03)；广东省科技重大专项（2014B090921004）；广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目（2011A091101001）