机器人校正系统在车身焊接中的应用
来源：机床与液压杂志2017年第21期北京时间：
作者：丁艳玲
单位：南京机电职业技术学院自动化工程系
摘要：目前自动螺柱焊普遍存在焊接精度尺寸波动大，焊接不稳定等现象，尤其是机器人空间数据复杂且不直观。针对这些问题，在原焊接系统基础上，增加TCP校正新技术，搭建PLC与机器人网络通讯系统，实现多个机器人多个工位的联动控制。针对螺柱焊枪头的特殊性，自制夹持器内嵌式测量销简化调试过程，提高测量精度。
关键词：机器人;自动校正;螺柱焊
《机床与液压杂志》发表论文赏析
作者：丁艳玲
单位：南京机电职业技术学院自动化工程系
摘要：目前自动螺柱焊普遍存在焊接精度尺寸波动大，焊接不稳定等现象，尤其是机器人空间数据复杂且不直观。针对这些问题，在原焊接系统基础上，增加TCP校正新技术，搭建PLC与机器人网络通讯系统，实现多个机器人多个工位的联动控制。针对螺柱焊枪头的特殊性，自制夹持器内嵌式测量销简化调试过程，提高测量精度。
关键词：机器人;自动校正;螺柱焊
