《机床与液压杂志》发表论文赏析

单元结构的工业机器人手腕设计

来源：机床与液压杂志2017年第21期北京时间：

作者：龚仲华

单位：常州机电职业技术学院；常州机电职业技术学院

摘要：介绍了一种工业机器人的手腕结构，它将传动系统的全部零件设计为3个可独立安装的整体单元，其结构简单，传动系统精度高、使用寿命长、加工制造容易，手腕安装及维修时，谐波减速器及传动部件无需分离和进行任何调整。

关键词：工业机器人;手腕; 单元式结构

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