基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划研究
来源：机床与液压杂志2017年第21期北京时间：
作者：王庆海
单位：郑州大学机械工程学院；郑州大学机械工程学院；郑州大学机械工程学院
摘要：为应对无人机遇到的复杂任务状况，快速寻找一条可行较优航迹，通过改进初始化蜜源方式、引入模拟退火算法的Metropolis准则、引入复合形法等对人工蜂群算法进行改进，提出了一种基于改进人工蜂群算法的无人机航迹规划方法。针对无人机航迹规划问题建立数学模型，采用该改进人工蜂群算法进行寻优，并通过MATLAB进行仿真验证。仿真实验结果表明，该改进人工蜂群算法有效提高了无人机航迹规划的鲁棒性、收敛速度和精度。
关键词：无人机;航迹规划;复合形法;Metropolis 准则
