气动力敏机械手指气膜压力场分析
来源：机床与液压杂志2017年第21期北京时间：
作者：孙旭光
单位：淮海工学院机械工程学院；淮海工学院机械工程学院；淮海工学院机械工程学院；淮海工学院机械工程学院
摘要：气动力敏机械手指是利用气压测微技术和气膜柔性承载技术，将触觉传感器和普通机械手结合为一体，实现对工件无损伤抓取。芯轴与辊环之间的气膜是组成测力系统的关键部分，气膜内的气体压力分布状态直接影响气动力敏机械手指的工作性能。介绍了气动力敏机械手指的结构及工作原理，推导了气膜压力场雷诺方程，并采用FLUENT软件仿真计算了气膜压力场。得出的结果为实际气动力敏机械手指的设计提供了理论基础。
关键词：气动力敏机械手指;气压测微;气膜压力场;雷诺方程
