三自由度虚拟液压机械手控制系统设计
来源：机床与液压杂志2017年第21期北京时间：
作者：黄波
单位：四川理工学院机械工程学院；四川理工学院机械工程学院；四川理工学院机械工程学院
摘要：为了降低控制系统的研发成本和周期，增强相关知识的重用性和规范性，基于GX Developer、GX Simulator、MX OPC SEVER4.20和kingview6.55等软件构建了虚拟控制平台，并以三自由度液压机械手为控制对象开发了控制系统。重点介绍了系统的总体设计方案、软件编程以及组态界面的设计。仿真结果表明，该设计方案具有较强的可行性，为实际机械手的设计和研发提供了实验支撑。
关键词：PLC;虚拟;机械手;组态;液压
基金资助：过程装备与控制工程四川省高校重点实验室(GK201507)
