基于ANSYS的SCARA机器人结构特性分析

来源：机床与液压杂志2017年第21期北京时间：

作者：杨梅

单位：山东科技大学先进制造技术研究中心；山东科技大学先进制造技术研究中心；山东科技大学先进制造技术研究中心；山东科技大学先进制造技术研究中心；山东科技大学先进制造技术研究中心

摘要：为了研究SCARA机器人的结构和动态特性，应用SolidWorks软件对SCARA机器人建立了三维模型并导入ANSYS中进行了分析。对SCARA机器人进行了静力学分析，结果证明：该机器人能够满足在冲击载荷作用时的定位精度要求和强度要求；通过对SCARA机器人的模态分析，得到其前8阶的固有频率和结构振型，分析数据表明：该机器人满足工作要求；为了了解各阶频率对SCARA机器人动态载荷的响应情况，对SCARA机器人进行了谐响应分析，得到SCARA机器人的谐响应变化曲线，结果表明,SCARA机器人的第7阶固有频率对其动态性能影响最大。通过分析数据，为SCARA机器人的改进和今后的结构设计提供了依据。

关键词：SCARA机器人;SolidWorks;ANSYS;静力学分析;动力学分析

基金资助：山东省自然科学基金资助项目（ZR2014EEM021）；山东省高等学校科技计划资助项目（J15LB55）