基于开放平台的机器人视觉抓取控制系统设计

来源：机床与液压杂志2017年第21期北京时间：

作者：张艳芳

单位：山东省科学院自动化研究所；山东省科学院自动化研究所；山东省科学院自动化研究所；山东省科学院自动化研究所；山东省科学院自动化研究所

摘要：设计了一个基于开放式运动控制平台的机器人视觉抓取控制系统。该系统将视觉技术与机器人运动控制系统相结合，采用模块化设计，利用TCP/IP网络实时传输实现信息交互，机器人在视觉引导下完成复杂条件下的抓取作业，系统的可靠性、实时性及可扩展性都得到了提高。该系统应用于自主研发的4轴关节式机器人，运行稳定可靠。

关键词：开放平台;视觉;机器人

基金资助：国际科技合作专项（2014DFR10620）；山东省自主创新及成果转化专项（2014ZZCX04303）；山东省重大专项（2015ZDXX0101E01）