《机床与液压杂志》发表论文赏析

某型堆垛机械手的液压回路动作改进分析

来源：机床与液压杂志2017年第22期北京时间：

作者：蒋玲玲

单位：郑州科技学院机械工程学院；郑州科技学院机械工程学院；郑州科技学院机械工程学院

摘要：针对试验操作过程中出现的某型堆垛机械手动作严重抖动的现象，结合系统实际工作需要，遵循改动量最小化的原则，增加了相应的多级调压功能，为液压系统中不同的执行元件重新匹配了相应的液压参数，保证了各个机构动作的顺畅正常。

关键词：多级调压;机械手;抖动

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