低成本高性能EMA相关技术最新研究进展
来源：机床与液压杂志2017年第23期北京时间：
作者：付永领
单位：北京航空航天大学机械工程及自动化学院；北京航空航天大学机械工程及自动化学院；北京航空航天大学机械工程及自动化学院
摘要：ACTUATION 2015是欧盟为推动EMA技术发展而进行的一个国际合作项目，主要从EMA模型构建技术、关键模块设计技术、健康监测技术以及标准化等方面来提升EMA的设计水平和安全可靠性、降低EMA综合成本。文中依照ACTUATION 2015 4个研究方向，从4个方面介绍了ACTUATION 2015项目中低成本高性能EMA相关技术研究的典型成果，以期为国内相关工作者的研究开发和应用提供一定启发。
关键词：EMA; ACTUATION 2015; 标准化
