五轴微型数控铣床结构设计与控制系统研究

来源：机床与液压杂志2017年第23期北京时间：

作者：宋严科

单位：山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院；山东理工大学机械工程学院

摘要：根据高等院校学生实践实验要求，设计了教学型五轴联动微型数控铣床。该铣床采用摆头转台式机械结构，能够实现三维空间内的移动以及A轴和B轴的转动，实现五轴联动的设计理念。并在此基础上开发了基于ARM的五轴联动微型数控铣床的运动控制系统。该数控系统采用“PC+ARM单片机”模式设计，上位机利用Delphi编程软件实现NC文档编译、刀具补偿计算及与下位机的通信功能，下位机是以STM32芯片为核心的ARM单片机构成，主要实现与上位机的通讯、插补计算及对电机的位置控制等功能。由于该数控系统稳定性高、安全可靠性强及性价比高，因此非常适合高校学生实验。

关键词：五轴联动;嵌入式;数控系统;Delphi编程;ARM单片机;STM32

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51375285）