全数字化直流电机PWM调速实验教学平台设计

来源：机床与液压杂志2017年第23期北京时间：

作者：刘洋

单位：广东工业大学自动化学院；广东工业大学自动化学院；广东工业大学自动化学院

摘要：直流电机调速实验教学综合平台以C8051F040为主控芯片，进行双闭环可逆直流PWM调速系统全数字化设计。提出一种利用C8051单片机的可编程计数器阵列输出16位PWM波的方法取代数字脉冲触发器。主要设计了电流采样、转速检测、模数转换、脉宽调制信号生成、电机驱动等电路。采用调节器工程设计方法，设计电流和转速调节器的PI参数，通过MATLAB验证和软件编程实现。该系统具有转速、电流和PI参数键盘输入和在线修改功能，电机旋转方向判断，转速、电流及功率模块的温度显示和报警功能。该实验教学平台实际运行可靠，能满足实验教学的要求。

关键词：实验教学;双闭环直流PWM调速;数字PI调节器;M/T测速法

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51307025)；广东省人才培养模式创新实验区项目（CXSYQ05）