基于STM32的远程控制节点设计

来源：机床与液压杂志2017年第23期北京时间：

作者：翁寅生

单位：中煤科工集团西安研究院有限公司

摘要：为了远距离操控煤矿井下坑道钻机，针对PLC系统的体积和质量较大、不便于携带的缺点，利用单片机对该远程节点进行了设计。该节点以STM32微控制器为核心，采用CAN通信方式。介绍了节点的组成、两种不同类型开关以及模拟量的处理电路、CAN接口电路，软件采用状态机、数字滤波进行设计，最后通过实验验证节点设计的正确性。将该装置应用到坑道钻机中，使用结果表明，节点获取的数据正确、传输稳定，而且体积小。

关键词：远程控制节点;设计;坑道钻机;STM32;CAN

基金资助：国家科技重大专项(2016ZX05045-003);中煤科工集团西安研究院有限公司技术创新重点项目(2015XAYZD01)