《机床与液压杂志》发表论文赏析

加工中心机械手故障维修

来源：机床与液压杂志2017年第23期北京时间：

作者：梁毅

单位：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所；中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

摘要：介绍了加工中心弧面分度凸轮自动换刀装置机械手的结构和工作原理，结合维修实例给出了这种机械手疑难故障的维修思路及方法，并指出维修的注意事项。

关键词：弧面分度凸轮;平面沟槽凸轮;机械手

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