采摘机器人机械手结构设计与分析
来源：机床与液压杂志2017年第23期北京时间：
作者：丁祥青
单位：江苏联合职业技术学院无锡机电分院；江苏联合职业技术学院无锡机电分院
摘要：基于苹果采摘的开放性特点，结合苹果采摘的实际操作，提出了机器人采摘的整体结构方案。为实现设计的可应用性，对苹果采摘机器人腰部升降台、机械手臂、末端执行器进行具体的结构设计。
关键词：整体结构;升降台;机械手臂
基金资助：全国教育信息技术研究课题（166242983）；江苏省现代教育技术研究重点课题（2016-R-47905）
