基于并联机构的核雕专用设备的设计与研究
来源：机床与液压杂志2017年第23期北京时间：
作者：田杰宇
单位：河北科技大学机械工程学院；河北科技大学机械工程学院；河北科技大学机械工程学院；河北科技大学机械工程学院；河北科技大学机械工程学院
摘要：设计一台用于果核雕刻的专用设备，该设备不同于普通数控机床，而是采用并联机构。利用六连杆通过滑块带动活动平台产生各自由度的运动，控制雕刻笔实现对果核的雕刻。各连杆采用步进电机驱动，并通过Windows环境下的软件编程和运动控制器实现对整个雕刻系统的控制。同时，果核不同于普通工件，其形状不规则，且易碎，遂在设计雕刻机的同时，设计了一套专用夹具。
关键词：果核雕刻;并联机床;专用夹具;自动控制
