海洋钻井钻柱自动排放装置模型样机设计

来源：机床与液压杂志2017年第23期北京时间：

作者：马清明

单位：胜利石油工程公司钻井工艺研究院；胜利石油工程公司钻井工艺研究院；胜利石油工程公司钻井工艺研究院；胜利石油工程公司钻井工艺研究院；胜利石油工程公司钻井工艺研究院

摘要：深海钻井作业过程中，利用钻柱自动化排放装置，可节省起下钻时间，加快钻井速度，缩短钻井周期。通过对国内外钻杆排放装置的结构和关键技术进行研究，设计了一种海洋平台二层台立根排放试验装置，完成了机械系统的总体方案和各部件的结构设计，结合机械系统总体方案，进行了运动轨迹规划，完成控制系统的总体方案设计。

关键词：钻井技术;立根排放;模型样机;自动控制

基金资助：山东省自然科学基金资助项目(ZR2015EL049)；山东省自主创新项目(2013CXC80102)