挖掘机斗杆速度位置复合控制策略

来源：机床与液压杂志2017年第24期北京时间：

作者：师建鹏

单位：太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室；太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室；太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室；太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室；太原理工大学 新型传感器与智能控制教育部和山西省重点实验室

摘要：随着工程机械智能化发展和作业质量要求的提高，工程机械的执行器不仅要满足输出力的要求，还要满足位置的要求。根据进出口独立控制和泵阀复合控制原理，提出一种挖掘机斗杆速度位置复合控制策略，使斗杆按照预期轨迹运行至目标位置。在一台采用进出口独立系统的6t挖掘机上建立实验平台进行试验研究，试验结果表明：提出的控制策略是可行的。本研究可以为工程机械的自动化运行提供一定的参考。

关键词：进出口独立控制系统;速度位置复合控制;挖掘机斗杆;流量匹配