直线电机进给系统伺服参数与控制参数设计

来源：机床与液压杂志2018年第1期北京时间：

作者：杨伟东

单位：河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院

摘要：为了提高直线电机伺服系统的刚度特性和动态性能，减小直线电机的位置输出误差，实现对电机的高精度高速度的控制效果。对直线电机进给系统的控制响应特性进行了研究，建立了系统的传递函数模型，分析了伺服参数对于响应特性的影响，采用PID控制器对电机位置输出进行控制以减小电机位置输出误差，运用Matlab/Simulink进行系统建模和仿真分析，并通过遗传算法对PID 3个控制参数进行了整定，提高了系统的动态响应特性，取得了较好的控制效果。

关键词：直线电机;PID调节器;Matlab/Simulink;参数整定;遗传算法

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51305124）；河北省自然基金项目（E2016202297）；天津市自然科学基金资助项目（16JCYBJC19100）;江苏省2015年双创人才项目