模糊PID在智能调节阀控制系统中的应用

来源：机床与液压杂志2018年第1期北京时间：

作者：刘会森

单位：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院；北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院；北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

摘要：为了优化智能调节阀控制系统的控制性能，对其控制算法进行深入研究。针对阀控缸气动系统时变、非线性的特性，利用模糊控制调整PID的参数。同时为了实现模糊PID的仿真验证，利用AMESim物理图形建模软件进行了被控对象的建模处理。通过分析特定情况下被控对象特性，求出符合特定情况下的某种传递函数，再应用MATLAB中的Signal Constraint模块对常规PID参数进行优化，获取了符合控制系统的PID 3个初始值。最后联合MATLAB和AMESim实现了对模糊PID控制算法的仿真分析，结果表明：智能模糊PID控制算法响应速度快、超调小、调节精度高、抗干扰能力强、稳态性能好，其调控性能明显优于常规PID控制，特别适用于具备时变、非线性等特性的控制系统。

关键词：模糊PID;智能调节阀;MATLAB/Simulink;AMESim

基金资助：国家科技支撑计划 (2006BAK03A24)