基于PID与前馈相结合的泵控马达恒速输出系统研究

来源：机床与液压杂志2018年第1期北京时间：

作者：范宇恒

单位：空军工程大学防空反导学院；空军工程大学防空反导学院；空军工程大学防空反导学院；空军工程大学防空反导学院

摘要：针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题，以变量泵-定量马达恒速控制系统为研究对象，阐明了系统的控制原理，建立相应液压系统的数学模型；采用了优化后的增量式PID与前馈相结合的复合方式对系统进行控制。通过Matlab的Simulink模块对系统的响应情况进行仿真，仿真结果表明：控制系统在两种扰动下反应迅速，马达输出转速能保持在较理想的状态。采用负载箱来模拟负载变化，变频器控制来模拟转速变化，进行了试验台的搭建。在输入转速为800、1 500 r/min时，当突变转速和负载时，马达输出转速能在2 s内恢复到稳定值，稳态转速偏差为0.5%，瞬时转速偏差为5.33%。分析实验结果表明该系统调速能力较好，为车载发电系统的实现提供了借鉴意义。

关键词：泵控马达系统;Matlab/Simulink;PID控制;前馈控制