基于AMESim的深海潜水器增压缸式浮力调节系统研究及仿真

来源：机床与液压杂志2018年第1期北京时间：

作者：孙英哲

单位：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室；中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室

摘要：针对深海潜水器浮力调节的需求，设计了一套6 000 m增压缸式浮力调节系统。通过设置进口压力补偿装置，可以实现系统的流量稳定调节。通过设置相应的支撑装置，可以确保增压缸吸排海水流量相等。该调速回路极大地提高了系统的稳定性。为深海浮力调节的研究提供理论支撑，具有广泛的应用价值。

关键词：增压缸;压力补偿;平衡阀;浮力调节;AMESim

基金资助：中国科学院战略性先导专项A楼（XDA11040402）