基于BP-NN PID算法和TMSF28335的矫直机HGC伺服控制器设计

来源：机床与液压杂志2018年第2期北京时间：

作者：杜金祥

单位：太原工业学院自动化系；太原工业学院自动化系；太原工业学院自动化系

摘要：针对国内使用于矫直机上的伺服控制器多为简单算法PID控制且核心处理器大多为MCU，而MCU有数据处理能力欠佳、数据运算速度慢、灵活性不足等诸多局限性,难以满足矫直机的功能要求和精确控制等，设计将BP神经网络PID算法应用于以32位浮点DSP-TMSF28335@150 MHz为核心的高精度伺服控制器，应用于矫直机伺服控制。通过对比仿真结果和实际试验结果：该BP-NN PID伺服控制器具有控制精度高、灵活性好、实时性等优点。

关键词：BP-NN PID算法;DSP;矫直机;伺服控制器

基金资助：山西省重点研发计划（指南）项目(201603D121040-1)