主动补偿平台系统的仿真与实验
来源：机床与液压杂志2018年第2期北京时间：
作者：卢道华
单位：江苏科技大学机械工程学院；江苏科技大学机械工程学院；江苏科技大学机械工程学院；江苏科技大学机械工程学院
摘要：由于风浪的影响，海上作业船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动，这严重影响船舶工作效率和船载设备的安全。因此，在船舶上建立一个主动补偿平台系统显得尤为重要。在主动补偿平台系统中，采用PID控制算法。利用AMESim软件对主动补偿平台系统进行建模和仿真，得出仿真结论；通过实验，得出与仿真结果对应的实验结果。通过对比仿真结果和实验结果，为主动补偿实验系统的设计和调试提供帮助。
关键词：主动补偿;稳定平台;AMESim仿真;实验
