自适应控制在水压伺服缸系统中的应用分析与研究

来源：机床与液压杂志2018年第3期北京时间：

作者：陈子银

单位：江苏安全技术职业学院；江苏安全技术职业学院

摘要：与电驱动、液压油驱动、气体驱动相比，水压伺服缸系统具有高功率、高安全性和环保性，且其具有较大的摩擦转矩和泄漏量，其稳态误差和超调量成为精准控制的主要问题。目前，传统模型参考自适应控制系统(MRAC)被广泛应用于水压伺服缸控制系统，且其具有较好的跟踪性，但其控制器结构复杂，阶次较高，且对外界干扰的鲁棒性不足。为此，应用简单自适应控制系统(SAC)对水压伺服缸进行控制，并对其跟踪性和鲁棒性进行研究分析。研究结果表明，SAC具有较好的跟踪性，且比MRAC具有更好的控制精度、更高的鲁棒性。

关键词：水压伺服缸系统;简单自适应控制;鲁棒性;跟踪性

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51105360）；江苏省高校“青蓝工程资助”项目