负载扰动的电液比例位置系统鲁棒控制策略研究
来源：机床与液压杂志2018年第3期北京时间：
作者：何常玉
单位：上海交通大学机械与动力工程学院；上海交通大学机械与动力工程学院；上海交通大学机械与动力工程学院
摘要：针对带有负载扰动的电液比例位置系统，提出了一种可以实现高精度位置跟踪的动态面鲁棒控制策略。该控制策略在设计过程中引入动态面方法避免了传统反步法设计鲁棒控制器时带来的“计算膨胀”的问题，提高了控制策略在实际系统中的可使用性。通过Layapunov方法证明了鲁棒控制器作用下电液比例位置系统的所有信号有界稳定且具有渐近跟踪性能。最后，通过MATLAB仿真，验证了该控制策略的有效性。
关键词：负载扰动;电液比例位置系统;动态面控制;鲁棒控制器
基金资助：国家自然科学基金资助项目（51375304）
