基于Modbus总线控制的机器人自动分装码垛系统设计
来源：机床与液压杂志2018年第3期北京时间：
作者：吕世霞
单位：北京电子科技职业学院
摘要：提出一种基于Modubs现场总线技术控制的机器人自动分装码垛生产线，以提升物流环节效率，增强分装码垛系统智能性及通用性。采用西门子S71200 PLC顺序控制实现自动分装码垛生产线的物料输送线、分装码垛线的运行。采用视觉智能识别待分装工件的形状、位置及个数信息。工业机器人、视觉智能检测与上位机之间通过Modbus现场总线与PLC进行信息交互，提升分装码垛系统的可靠性及适用性。实践证明，该方法使整个分装码垛生产线自动化程度提高，资源配置、系统布局得以优化，调试费用得到节省。
关键词：现场总线;工业机器人;Modbus;分装码垛
