工业机器人驱动系统现状与展望

来源：机床与液压杂志2018年第3期北京时间：

作者：黄敏高

单位：常州机电职业技术学院电气工程学院；；

摘要：伺服驱动系统是决定工业机器人性能的核心部件，它历来是工业机器人和数控系统生产厂家研究的重点。为了将新技术和新型功能应用到产品设计中，进一步提高工业机器人伺服驱动系统的性能，根据掌握的资料文献，对工业机器人伺服驱动系统及驱动电机、编码器等核心部件的主要研究成果与进展情况进行了综述；对伺服执行器、直接驱动电机、组合式编码器等新产品的结构原理和技术特点进行了具体描述。指出了高速、高精度、小型化、集成化、网络化是当代伺服驱动系统的技术发展方向；并对当前存在的问题和未来的发展方向进行了展望。

关键词：工业机器人;驱动系统;电机;伺服执行器;编码器

基金资助：江苏省青蓝工程资助项目、江苏高校品牌专业建设工程资助项目（PPZY2015C238）