基于PLC的电梯厅门机器人装箱控制系统设计
来源：机床与液压杂志2018年第3期北京时间：
作者：常庆麒
单位：河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院
摘要：介绍了电梯厅门机器人装箱系统的组成与工作流程。该系统的控制采用上下位控制模式实现。下位控制系统基于PLC实现，主要完成对各执行元件、工业机器人的控制；上位监控管理系统基于工控机和组态软件设计，主要完成对整个系统的合同订单、生产状态、生产报表、故障诊断、设备维护等信息管理。该系统已经在用户现场进行了连续正式生产测试，结果证明了该控制系统稳定、可靠。
关键词：电梯厅门装箱;工业机器人;PLC;触摸屏;组态软件
