巷道堆垛机自动存取通用托盘的研究
来源：机床与液压杂志2018年第3期北京时间：
作者：唐献全
单位：广州航海学院港口与航运管理学院
摘要：为实现仓储的自动化，研究了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。对仓储作业中的巷道堆垛机进行方案设计，并利用单片机来控制巷道堆垛机的行走、升降、上架和下架、取货和放货等作业。通过试验验证了单片机能够对巷道堆垛机进行有效控制，实现了巷道堆垛机对通用托盘的自动存取。单片机控制所需设备简单，易于维护，为后续研究仓储作业自动化提供了依据。
关键词：巷道堆垛机;自动存取;托盘
基金资助：广州航海学院创强课题“基于通用托盘立体仓库自动存取的研究”(2014E030)
