基于工业机器人的电梯厅门装配系统设计

来源：机床与液压杂志2018年第3期北京时间：

作者：赵海文

单位：河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院；河北工业大学机械工程学院

摘要：在分析了新国标电梯厅门结构和装配特点的基础上，提出了一套基于工业机器人的电梯厅门自动化装配方案。该系统主要由门板上线单元、涂胶单元、人工放筋单元、机器人无铆钉连接单元、预留单元以及安全防护单元和控制单元组成。控制单元基于PLC和上位工控机设计，通过DeviceNet协议，实现机器人与主控PLC的数据通信，利用触摸屏和上位组态软件对整个系统的生产状态进行监控。该系统可自动完成电梯厅门的涂胶和无铆钉连接作业，实现了新国标电梯厅门的自动化装配。实践证明，该系统提高了工厂的自动化水平、减少了工人劳动强度，降低了劳动力成本。

关键词：电梯厅门装配;无铆钉连接;工业机器人;PLC;触摸屏;组态软件