基于工业机械臂的智能助力小车设计

来源：机床与液压杂志2018年第3期北京时间：

作者：郭亮

单位：广东海洋大学机械与动力工程学院；广东海洋大学机械与动力工程学院；广东海洋大学机械与动力工程学院；广东海洋大学机械与动力工程学院；广东海洋大学机械与动力工程学院；广东海洋大学机械与动力工程学院

摘要：为了实现快递行业商品的文明装卸，安全搬运，减轻工人的劳动强度等目的，采用了一种集机械臂、真空吸盘、滑台相结合的方法，设计出了一种智能助力小车，该智能助力小车在装卸货物时部分采用了机械臂和真空吸盘结合的手段，既减少了工人的劳动量，又保证了物品的完好无损。通过滑台可增加机械臂的可操作范围。同时，整台小车采用智能遥控，大大减少了人力资源，实现操作的智能化，工作的轻松化。该智能助力小车自动化程度高，制造成本低，在快递等行业有较好市场前景。

关键词：机械臂; 智能; 助力; 装卸及载运; 优化组合

基金资助：基于校企协同的工程训练育人平台（525000006）；金工实习教学团队（530001005）