液压油管机器人智能焊接关键技术研究
来源：机床与液压杂志2018年第3期北京时间：
作者：林本宏
单位：国机智能科技有限公司；国机智能科技有限公司；国机智能科技有限公司；国机智能科技有限公司
摘要：针对现有液压油管手工焊接存在的焊接效率低、焊缝成型差、工作环境恶劣等方面的问题，开展面向液压油管的机器人智能焊接技术的研究。通过已搭建的整套机器人弧焊平台，开展机器人焊接工艺试验、焊缝跟踪技术、柔性工装夹具设计等3方面的研究，目前部分研究成果已应用于实际生产。
关键词：机器人焊接;焊接工艺;焊缝跟踪;液压油管
基金资助：广州市产学研重大专项（201604016115）；国机智能科技有限公司技术创新基金项目（62300002）
