基于S7-200PLC的二自由度气动绢花拾取机械手控制系统设计

作者：李海祯

单位：山东建筑大学机电工程学院；山东建筑大学机电工程学院；山东建筑大学机电工程学院；山东建筑大学机电工程学院；山东建筑大学机电工程学院

摘要：设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统，该系统具有两种控制方式：自动控制与手动控制。用PLC实现了电磁换向阀的控制，完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘与手爪下放等功能，并介绍了其硬件与软件的设计。

关键词：机械手;S7-200;控制系统

基金资助：国家自然科学基金资助项目（51075245）;山东省高等学校科研计划项目（J14LB05）