舵机电动伺服加载控制系统的设计与研究

来源：机床与液压杂志2018年第4期北京时间：

作者：李喜林

单位：唐山工业职业技术学院；唐山工业职业技术学院；唐山工业职业技术学院；唐山工业职业技术学院；唐山工业职业技术学院；唐山工业职业技术学院

摘要：针对电动舵机加载要求,设计了以交流伺服电机做加载设备的舵机电动伺服加载实验台。此加载装置用于测试电动舵机在近似于真实工作环境下承受各种载荷时,电动舵机可能出现的状况。给出电动加载系统的整体结构及其工作原理,介绍所采用的抗电磁干扰措施。建立电机和力矩传感器的数学模型,给出加载实验台的静、动态性能测试结果。实验结果证实加载试验台可以满足设计要求。

关键词：电动舵机;电动伺服加载;交流伺服电机;抗干扰;数学模型

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51405424；51675461；11673040)；河北省科技厅科技计划项目（16211303）