连通式油气悬架导弹发射车道路友好性联合仿真研究

来源：机床与液压杂志2018年第4期北京时间：

作者：杜尧

单位：南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院；南京理工大学机械工程学院

摘要：为降低某四轴连通式油气悬架导弹发射车行驶时对路面的损伤程度，对导弹发射车的道路友好性进行了联合仿真研究。基于油气悬架发射车1/4模型，推导了其6自由度动力学方程，采用滤波白噪声法构建路面激励，建立了考虑轮胎非线性特性的ADAMS/Simulink/AMESim联合仿真模型，以“95百分位四次幂和力”作为评价指标对道路友好性进行深入分析。研究结果表明：蓄能器初始充气压力、容积和阻尼孔径对道路破坏系数有较大影响；车速升高时，较好路面的道路破坏系数增加缓慢，然而对于低等级路面，道路破坏系数会显著增大；在合理的范围内，选择较低的轮胎刚度可以提高道路友好性。

关键词：导弹发射车;四轴连通式油气悬架;道路友好性;轮胎非线性;联合仿真

基金资助：国防基础科研（B2620110005）