机车车辆牵引电机转子拆解机主体机构分析

来源：机床与液压杂志2018年第4期北京时间：

作者：张士强

单位：唐山学院交通与车辆工程系；唐山学院交通与车辆工程系；唐山学院交通与车辆工程系；唐山学院交通与车辆工程系

摘要：建立一种新型牵引电机转子拆解机三维模型，该拆解机主要包括高度调节装置、抽取臂装置、旋转及角度调节装置、行走装置。结合封闭矢量法与D-H法对拆解机主体机构进行了运动学分析，得出高度调节装置上锥套的位姿矩阵。利用有限元分析软件ANSYS对拆解机前臂进行了模态分析，得出其固有频率、振型，结果表明:各阶频率均远远大于其工作频率，不会发生共振。实践证明：在此基础上研制的样机能够把转子从牵引电机中水平抽出来，满足转子自动化转运。

关键词：机车;牵引电机;转子拆解机

基金资助：河北省高等学校科学技术研究项目（ZC2016100）