伸臂式焊接变位机带传动的优化设计及仿真分析
来源：机床与液压杂志2018年第4期北京时间：
作者：王绍清
单位：青岛理工大学机械工程学院；青岛理工大学机械工程学院；青岛理工大学机械工程学院
摘要：焊接技术是装备制造业中的核心技术之一。带传动是伸臂式焊接变位机减速机构中传递运动和动力的重要装置。利用MATLAB对带传动装置进行多目标优化设计，在满足承载能力的条件下，实现了带的根数尽量少、带轮直径和中心距尽量小，使得传动结构更加紧凑。利用RecurDyn软件对优化后的传动系统进行运动仿真分析，建立传动带虚拟样机模型，得到相关运动学曲线，为带传动的设计和计算提供了理论依据。
关键词：焊接变位机;带传动;多目标优化设计
基金资助：国家自然科学基金（51375248）
