强未知输入干扰下的飞控伺服作动系统鲁棒故障检测

来源：机床与液压杂志2018年第5期北京时间：

作者：李永林

单位：空军工程大学航空航天工程学院；空军工程大学航空航天工程学院；空军工程大学航空航天工程学院；空军工程大学航空航天工程学院

摘要：针对飞控伺服作动系统具有非线性、多种强未知输入干扰的特点，基于未知输入观测器进行了系统的鲁棒故障检测研究。考虑飞控伺服作动系统的气动力负载、供油压力波动等强未知输入干扰，建立了系统的非线性模型。采用一种全阶未知输入观测器结构设计了系统的未知输入观测器，并给出了观测器求解算法。对飞控伺服作动系统的非线性模型进行了转化，并给出了使用未知输入观测器的系统故障检测方法。进行了多种强未知输入干扰下的飞控伺服作动系统鲁棒故障检测的仿真试验，验证了故障检测算法的有效性和鲁棒性。

关键词：飞控系统;伺服作动系统;未知输入观测器;故障检测;鲁棒

基金资助：中国博士后科学基金（2014M552664）