3自由度混合柔性铰链微定位平台的设计与分析

来源：机床与液压杂志2018年第7期北京时间：

作者：黄兴山

单位：佛山科学技术学院机电工程学院；佛山科学技术学院机电工程学院；佛山科学技术学院机电工程学院

摘要：为了提高3自由度并联微定位平台的性能，研究了一种新型的混合柔性铰链微定位平台，它由正圆柔性铰链和直角柔性铰链组成。根据正圆柔性铰链和直角柔性铰链的不同特性，设计出了新型的混合柔性铰链微定位平台。先建立传统的3-RRR柔性铰链微定位平台和新型的混合柔性铰链微定位平台模型。再通过有限元分析软件，比较了新型混合柔性铰链微定位平台和传统的3-RRR柔性铰链微定位平台的柔度和灵敏性。结果表明，混合型柔性铰链微定位平台较传统的3-RRR柔性铰链微定位平台有更好的性能。

关键词：微定位平台;混合;柔性铰链;有限元分析

基金资助：广东省自然科学基金资助项目（2014A030313616）；广东省科技计划项目（2015B010101015）；佛山市科技创新专项资金项目（2015AG10018）；佛山科学技术学院研究生自由探索基金资助项目（2016LGZ02）