基于RecurDyn液压挖掘机工作装置动力学分析与仿真

来源：机床与液压杂志2018年第8期北京时间：

作者：曹永利

单位：太原理工大学机械工程学院；太原理工大学机械工程学院

摘要：以YC60-7液压挖掘机为研究对象，其反铲工作装置是一个开链的四杆机构，采用SolidWorks软件建立该挖掘机工作装置的三维实体模型，应用向量法建立挖掘机工作装置的动力学模型，并运用RecurDyn进行动力学仿真，获得挖掘机的工作包络图和相关工作参数,并对主要铰接点进行受力分析。分析结果表明：工作装置的最大挖掘高度、挖掘半径、卸载高度和厂家提供的数据误差在035%左右。通过仿真分析，为挖掘机工作装置的优化设计提供了依据。

关键词：挖掘机工作装置;运动学仿真;RecurDyn软件;动力学仿真

基金资助：山西省科技基础条件平台建设计划项目（2015091007）;山西省基础研究计划（2014011024-2）