电液伺服稳定平台建模与实验
来源：机床与液压杂志2018年第9期北京时间：
作者：卢道华
单位：江苏科技大学机械工程学院；江苏科技大学机械工程学院；江苏科技大学机械工程学院；江苏科技大学机械工程学院
摘要：由于风浪的影响，海上作业的船舶会产生不规律的横摇、纵摇和升沉运动，这严重影响船载设备的安全。因此，在船舶上建立一个稳定平台显得尤为重要［1］。介绍了一种六自由度稳定平台的工作原理和实际用途，通过逆解算法得到每个液压缸的运动规律，最后通过实验平台对稳定平台及其反解算法进行验证。实验表明，稳定平台对船舶的横摇、纵摇和升沉的稳定效果明显，具有广泛的工程应用前景。
关键词：稳定平台;工作原理;反解算法;伺服控制;仿真实验
