基于S曲线加减速旋挖钻机定位控制研究
来源：机床与液压杂志2018年第10期北京时间：
作者：陶柳
单位：四川工程职业技术学院；四川工程职业技术学院；四川工程职业技术学院；四川工程职业技术学院；四川工程职业技术学院
摘要：以旋挖钻机回转自动定位控制系统为研究对象,分析旋挖转机回转自动定位系统与S曲线原理，根据S曲线调整的方法提出基于S曲线加减速的旋挖钻机自动回转定位控制算法，并对该算法进行了分类分析及设计。为验证S曲线加减速算法在旋挖钻机自动定位控制中的可行性及可靠性，在装有高速运动控制器的旋挖钻机上进行试验。结果表明：这种方法可满足旋挖钻机自动定位控制，且具有旋挖钻机运行平稳、控制精度高等优点。
关键词：旋挖钻机;S曲线加减速算法;自动回转定位;控制系统
