水下控制模块液压系统控制性能研究

来源：机床与液压杂志2018年第10期北京时间：

作者：张岚

单位：哈尔滨工程大学机电工程学院；哈尔滨工程大学机电工程学院；哈尔滨工程大学机电工程学院；哈尔滨工程大学机电工程学院；哈尔滨工程大学机电工程学院；哈尔滨工程大学机电工程学院

摘要：为研究水下2 000 m控制模块SCM液压系统在不同工况下的控制性能，建立水下阀门执行器开启和关闭过程动力学模型、长软管模型、电液换向阀模型，对相关参数进行计算，利用AMESim软件对整个液压系统进行仿真，得出执行器、液压动力源和水下控制模块之间的系统压力、回油压差和执行器活塞杆位移的动态性能关系，同时在SCM测试装置上利用SCM液压系统开启一个和多个阀门执行器，得到开启执行器供油压降对液压系统执行性能的影响。结果表明：该液压系统能对12路油路进行控制，水下紧急关断8个执行器比单个执行器延长17 s；液压系统完全开启和关闭单个执行器的每个动作在10 s以内；开启的油路越多，新开启油路压降就会越小，响应速度越快。

关键词：水下控制模块;液压仿真;阀门执行器

基金资助：工业和信息化部海洋工程装备科研项目“水下控制系统对接盘、锁紧机构研制”；工业和信息化部海洋工程装备科研项目“水下控制系统与关键设备研发”子任务“电液复合式及全电式水下控制模块（SCM）原理样机研发”(Z16SJENK0033)