主动补偿平台单通道控制系统研究
来源：机床与液压杂志2018年第11期北京时间：
作者：李春林
单位：江苏科技大学；江苏科技大学；江苏科技大学；江苏科技大学
摘要：船舶在海上作业时，需要通过稳定平台对船舶的摇摆进行补偿。稳定平台工作过程中，需要采用控制算法对各个通道进行控制。由于液压缸和电液伺服阀等机械元件惯性的影响，采用常规PID算法时，系统响应具有滞后性，降低了稳定平台的补偿精度。为此，提出一种前馈PID控制算法，该算法既具有常规PID算法简单易操作的优点，又能解决系统响应的滞后性问题。以稳定平台单通道为研究对象，采用仿真与实验相结合的方式，证明前馈PID控制算法的有效性。
关键词：稳定平台;前馈PID;单通道;仿真
