基于发那科数控系统的四自由度自动上下料系统设计
来源：机床与液压杂志2018年第11期北京时间：
作者：李东亚
单位：苏州大学应用技术学院
摘要：为提高生产效率实现无人自动化工厂，以运动控制开发系统、数控系统、加工中心机床主体和四自由度机械手自动送料机构为开发平台，通过运动控制开发系统对四自由度机械手的搬运路径规划设计，协同数控系统及加工中心机床主体构成一个柔性制造单元，使该平台具备自动上料、自动装夹、自动加工、自动下料的功能，是传统制造业的转型升级的一个典型案例。
关键词：自动上下料;运动控制开发系统;搬运路径
