机器人重复精度测试系统期间核查方法的研究
来源：机床与液压杂志2018年第11期北京时间：
作者：麦丽菊
单位：中汽检测技术有限公司；中汽检测技术有限公司；中汽检测技术有限公司；中汽检测技术有限公司
摘要：位置重复性是工业机器人的重要参数指标之一，机器人重复精度测试系统主要用于位置重复性的检测。选用激光跟踪仪作为对比仪器，核查机器人重复精度测试系统，依据标准GB/T 12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法，提出用于机器人重复精度测试系统的位置重复性的期间核查方法，确保机器人重复精度测试系统在使用期间能够保持设备校准状态，并获得最佳测量能力，以此保证并维持检测结果的可信度。
关键词：位置重复性;期间核查;工业机器人;重复精度;测试系统;激光跟踪仪
